Het bestuur van de gemeente Baarle-Nassau bestaat uit de gemeenteraad en het college van burgemeester en wethouders. De burgemeester is voorzitter van de gemeenteraad en het college.

De gemeenteraadsverkiezingen bepalen de samenstelling van de gemeenteraad. Na de verkiezingen onderhandelen de politieke partijen over een programma en wordt bepaald welke partijen dit programma gaan uitvoeren. Deze partijen leveren de wethouders voor het college.