Het college van burgemeester en wethouders bereidt zaken voor waar de gemeenteraad over moet beslissen en zorgt, na de beslissing, dat de besluiten worden uitgevoerd. De burgemeester en de wethouders hebben allen een eigen takenpakket (portefeuille) met onderwerpen waar hij verantwoordelijk voor is. De burgemeester is de voorzitter van het college van burgemeester en wethouders en wordt steeds voor 6 jaar benoemd door de regering.

Het aantal wethouders is afhankelijk van het aantal inwoners. Ook de politieke partijen die het college van burgemeester en wethouders vormen maken hier afspraken over. Het college van burgemeester en wethouders van Baarle-Nassau heeft momenteel drie wethouders.

Wethouders worden door de gemeenteraad gekozen en ontslagen. Ze kunnen worden gekozen uit de raadsleden, maar kunnen ook van buiten de raad komen. Als een raadslid wethouder wordt, is hij of zij geen lid meer van de raad.

De gemeentesecretaris is het hoofd van de ambtenaren en ondersteunt vanuit die rol het college bij de vergaderingen.

Het college van burgemeester en wethouders vergadert in principe iedere dinsdagochtend. De burgemeester heeft de rol van voorzitter. De vergaderingen zijn niet openbaar.