Het GOB kent verschillende overlegstructuren; op niveau van beide gemeenteraden spreken we over het GOB-plenair en op het niveau van beide colleges over het GOB-beperkt. In de statuten van het GOB (288 KB) staat beschreven welke afspraken er gemaakt zijn tussen de twee gemeenten.

GOB-beperkt
Het GOB-beperkt is een gezamenlijke vergadering van de colleges van burgemeester en wethouders en burgemeester en schepenen. Hier worden de besluiten van het GOB-plenair voorbereid en uitgevoerd. De vergaderingen vinden maandelijks plaats en zijn niet openbaar.

Leden van het GOB-beperkt zijn beide burgemeesters, wethouders en schepenen van beide gemeenten.

GOB-plenair
Het GOB-plenair is een gezamenlijke vergadering van de beide gemeenteraden en komt gewoonlijk een paar keer per jaar bij elkaar. Tijdens deze vergadering worden besluiten genomen over gezamenlijk beleid. De vergaderingen van het GOB-plenair zijn voor iedereen toegankelijk en vinden plaats in het Cultureel Centrum Baarle. Bovendien kunnen de vergaderingen rechtstreeks beluisterd worden via de Lokale Omroep Baarle. Leden van het GOB-plenair zijn de raadsleden van beide gemeenten.

Naast het GOB-plenair en het GOB-beperkt bestaat een gezamenlijke algemene raadscommissie, de GOB-commissie, die gevraagd of ongevraagd advies kan geven over beleidszaken die in het GOB behandeld worden of zouden moeten worden. De vergaderingen vinden gewoonlijk plaats voorafgaand aan een vergadering van het GOB-plenair en zijn niet openbaar.

Leden van de GOB-commissie zijn de fractievoorzitters uit de beide gemeenteraden.