De Wet ruimtelijke ordening schrijft voor dat iedere gemeente een structuurvisie moet hebben, waarin de gemeente haar ruimtelijke visie op de gemeente uiteenzet. De gemeente Baarle-Nassau heeft op dit moment geen actuele structuurvisie.

Daarom is de gemeente eind 2012 gestart met het project om tot een nieuwe actuele en gebiedsdekkende structuurvisie te komen. In de loop van 2013 zal op de website meer informatie komen over het proces en de inhoud van de nieuwe structuurvisie.

Ook de gemeente Baarle-Hertog is in 2012 gestart met het opstellen van een nieuw structuurplan. De beide plannen worden in goed onderling overleg en met een wederzijdse afstemming opgesteld, zodat er voor Baarle een goed afgestemd grensoverschrijdend beeld ontstaat.

Het vertrekpunt voor beide visies is het door beide gemeenten gezamenlijk opgestelde Ruimtelijk Economische Kaderplan uit 2002. Dit plan wordt op dit moment in beide gemeenten wel als structuurplan toegepast, ondanks dat het die status officieel niet heeft.