De gemeente Baarle-Nassau heeft geen actuele structuurvisie. In 2002 is samen met de gemeente Baarle-Hertog wel het "Ruimtelijk Economisch Kaderplan" (REK) opgesteld. De beide gemeenteraden hebben in het GOB-plenair wel vastgesteld dat het REK uitgangspunt is voor het ruimtelijk beleid van beide gemeenten, maar in geen van beide gemeenten heeft het de benodigde wettelijke procedure doorlopen. Het REK is (nog) niet digitaal beschikbaar.

In 2012 werken zowel Baarle-Nassau als Baarle-Hertog ieder, maar in goed onderling overleg en met onderlinge afstemming, aan een eigen actuele structuurvisie.