De WMO-raad Baarle-Nassau maakt onderdeel uit van de op 1-1-2007 ingevoerde Wet Maatschappelijke Ondersteuning (WMO), waarbij gemeenten de taak hebben gekregen ervoor te zorgen dat inwoners zo lang mogelijk en zo zelfstandig mogelijk in hun bestaan kunnen voorzien.

Deze Wmo is opgedeeld in 9 prestatievelden:

1. De leefbaarheid van de gemeente vergroten.
2. Jongeren en ouders ondersteunen.
3. Informatie en advies geven.
4. Ondersteunen van vrijwilligers en mantelzorgers.
5. Zorgen dat mensen met een beperking mee kunnen doen.
6. Voorzieningen voor mensen met een beperking.
7. Opvang voor mensen met problemen
8. Openbare geestelijke gezondheidszorg.
9. Zorg voor mensen met een verslaving.

De WMO-raad is als orgaan ingesteld door het college van burgemeester en wethouders en zij adviseert het gemeentebestuur gevraagd en ongevraagd over het te voeren WMO-beleid. Het doel daarvan is dat de gemeente dit beleid zo goed als mogelijk kan afstemmen op de behoeften van de mensen zelf. Telkens als er nieuw beleid in de maak is, zal de WMO-raad bij de nieuwe ontwikkelingen worden betrokken. Van belang hierbij is het Wmo-beleidsplan, de gemeentelijke taak rondom de uitvoering van de Wsw ( bijvoorbeeld m.b.t. verruiming van de rechten bij indicering) en de Wwb (bijvoorbeeld m.b.t. verlening van bijstand en ondersteuning bij arbeidsinschakeling). Terugkoppeling naar en inbreng vanuit de achterban is een verantwoordelijkheid van de vertegenwoordigers in de WMO-raad zelf.