Elke gemeente heeft de verplichting om een wegenlegger op te maken volgens de Wegenwet. De wegenlegger kan door iedereen gebruikt worden om informatie in te winnen over de juridische status van een weg. Bijvoorbeeld om vast te stellen of een bepaalde weg wel of niet openbaar is of wie de onderhoudsplichtige of de beheerder van de weg is. Een wegenlegger omvat de volgende zaken:

1. de wegen buiten de bebouwde kom;
2. toegangswegen binnen en buiten de bebouwde kom naar stations, bedoeld in  de Spoorwegwet;
3. wegen binnen de bebouwde kom als de weg deels binnen en deels buiten de bebouwde kom ligt en de weg niet door de gemeente wordt onderhouden.

De ‘oude’ wegenlegger van Baarle-Nassau dateerde uit 1951, was op canvas gedrukt en niet meer actueel. Onder andere ten gevolge van de ruilverkaveling die op 6 maart 2009 is gepasseerd was een nieuwe wegenlegger noodzakelijk. Deze nieuwe wegenlegger is inmiddels vastgesteld en is nu beschikbaar in een moderne digitale variant.

Hoe is de wegenlegger opgebouwd?
De wegenlegger bestaat uit administratieve gegevens en een  kaart (1010 KB) van openbare wegen buiten de bebouwde kom. De  administratieve (464 KB) gegevens bestaan uit een wegnummer, wegnaam, de omschrijving van de weg, lengte, breedte, materiaalgebruik, bruggen/duikers.
De  onderhoudsplichtige (372 KB), het gezag,  van een betreffende openbare weg, duiker en brug zijn ook onderdeel van de wegenlegger.